PLC連接耐用通信ModbusTCP轉Profinet網關連接組態王

本案例是耐用通信Modbus TCP轉Profinet網關連接西門子PLC的配置案例用到的設備為西門子1513的PLC一臺，Modbus TCP轉Profinet網關一個，PC一臺。

1、配置方法：打開博圖，新建項目并添加站點；

2、添加西門子1500系列PLC；

3、此時需要設置好IP地址并將其處于聯網狀態；

4、導入Modbus TCP轉Profinet網關的GSD文件；

5、設置Modbus TCP轉Profinet網關的IP地址和設備名稱；

6、設置Modbus TCP轉Profinet網關的輸入輸出字節數長度；

7、下載組態至plc，打開Modbus TCP轉Profinet網關配置軟件進行modbus參數配置，點擊紅圈中的新建，選擇PN2MC；

8、設置Modbus TCP轉Profinet網關的IP地址和設備名稱，要和PLC組態保持一致；

9、設置Modbus Tcp的本地端口IP，和組態王保持在同一網段不同IP即可；

10、在Modbus TCP上右鍵點擊插入，在下級NODE中填寫從站服務器的IP，注意：響應等待代表等待從站響應的最長等待時間；輪詢延時代表從站響應后間隔多久再發送下一條命令。

11、配置組態王，設定Modbus服務器參數；

12、新建項目點擊COM1右邊的新建設定TCP參數在設備驅動中的莫迪康中找到ModbusTCP Server下面的TCP單擊下一步；

13、起一個連接設備的名字，單擊下一步；

14、輸入服務器的IP地址，因為是組態王做從站所以填寫0即可；

15、重新連接參數默認即可，直接單機下一步完成設置；

16、在變量選項中點擊新建，命名為Slave1設置變量類型為I/O整數，連接設備選擇剛才設置的Slave寄存器地址設置為40000區中的1，因為組態王中起始地址從1開始，所以對應Modbus TCP轉Profinet網關的地址為0，數據類型選擇USHORT采集頻率為100ms，同樣新建變量Slave2,地址為400002，對應Modbus TCP轉Profinet網關地址1，讀寫屬性用03功能碼的話可設置為讀寫；

17、輸入框處同樣雙擊，表示用來向PLC的I址發送數據；

18、在問號處選擇Slave2（對應寄存器地址為1）；

19、保存后運行系統，設置寫單寄存器（06H功能碼）對地址0（對應組態王400001的地址）讀保持寄存器（03功能碼）讀取數量兩個，（對應組態王地址400001，400002）下載后用博圖監控；