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B1E系列伺服驅動器連接Ethercat轉profinet網關配置案例

B1E系列伺服驅動器連接Ethercat轉profinet網關配置案例

2022/12/7 14:56:30

本案例為西門子1200PLC連接樂創B1E系列伺服驅動器,在正常工作時要支持EtherCAT協議,作為EtherCAT從站,監控系統西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協議。協議上不一致無法直接通訊實現數據交互。需要通過第三方的協議轉換模塊來實現不同協議之間的數據交換。在本案例中使用北京倍訊科技生產的EtherCat轉Profinet網關模塊,實現PLC和遠程IO數據的整體交互。

拓補圖.png

下圖提供自動化任務的概述,EtherCat轉Profinet網關模塊連接西門子S7-1200 PLC(PROFINET)和B1E系列伺服驅動器通訊。

主圖.png

1、首先將EtherCAT轉Profinet網關GSD文件導入西門子PLC組態軟件中;

1.png

2、找到GSD所在文件夾;

2.png

3、添加EtherCAT轉Profinet網關模塊,并設置EtherCAT轉Profinet網關IP地址及設備名稱;

3.png

4、添加輸入輸出字節數長度;

4.png

5、保存組態并下載到PLC,打開網關配置軟件,新建項目并設置EtherCAT轉Profinet網關IP及設備名稱(與PLC組態保持一致,如將pn2ecat改為pn1);

5.png

6、添加從站伺服,首先官網下載從站的XML文件;

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7、打開配置軟件,點擊工具選擇導入ESI文件;

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8、選擇解壓好的文件,刷新庫后顯示出設備;

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9、新建項目,添加EtherCAT主站和從站;

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10、設置從站一些基本參數(一般站號自動排序,所以保持默認即可);

10.png

11、根據工藝需要來設置從站的PDO參數分配;

11-1.png

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12、本例在RPDO1里設置了13參數。(一條PDO可配置多個參數,具體跟從站描述文件有關)TPDO1里默認設置了22個參數,可根據需要自行添加刪減;

12.png

13、確認配置無誤后點擊“操作”-“連接”;

13.png

14、隨后預運行及運行會變為黑色可選狀態。依次點擊預運行-運行,把配置下載進網關即可。連接PLC與EtherCAT轉Profinet網關及第三方設備。Ok燈亮后表示Profinet通訊正常,RUN常亮,err滅表示EtherCAT通訊正常。從站的Rx PDOs對應從站的接收即主站的發送Q地址Tx PDOs對應從站的發送即主站的接收I地址。通訊正常后對PLC及其他Profinet主站對應的IQ地址進行讀寫即可。

審核編輯(
王靜
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